受电机系徐伟教授的邀请，中科院张驰研究员于11月23日下午做客“携手电气精英，与未来同行”系列讲座第229期，在西九楼204会议室为师生们带来了题为“基于永磁直线电机的精密运动控制技术”的报告。  

张驰首先简要介绍了他的研发团队，该团队主要研究机器人的精密控制。近几年，机器人行业发展迅速，张驰作为业界标杆也有了不少研究成果，并成功应用到了实际生产中。紧接着，结合自身的科研经历，从永磁直线电机的数学模型及矢量控制入手，张驰老师向各位师生介绍了永磁直线电机的精确建模以及鲁棒负反馈等控制方法。由于实验环境中存在大量干扰，张驰老师站在实验的角度上，详细讲解了振动控制与扰动力及热效应的补偿方法，效果非常明显。结合这些技术与经验，张驰的科研团队已经能做到在机器人高速移动的情况下进行精密控制。  

讲座结束后，大家踊跃提问，张驰认真详尽地回答了大家的问题。最后，张驰老师在留言册上写下对同学们以及学院的祝福，并与学院师生合影留念。  

张驰，博士，研究员，博士生导师。国际电气电子工程师学会(IEEE)高级会员，国际工程技术学会(IET)会员，英国特许工程师，中国机械工程学会高级会员。获宁波市领军拔尖人才第一层次，宁波市“精密驱动控制技术科技创新团队”带头人，中国科学院战略新兴产业领域专家、中国创新设计产业战略联盟大会委员会副主任、中国海上丝绸之路创新设计产业联盟副理事长。长期从事精密运动系统及其控制、机器人及智能制造装备等领域的研究工作，曾在ASM、希捷等公司从事精密运动控制技术研发工作多年。目前的主要方向包括永磁电机设计及控制、高速高精度运动控制、内燃直线发电机、微纳米级宏微操作机器人等。主持国家科技支撑计划、国家国际科技合作重大专项、国家自然科学基金等国家、省部级、企业项目20多项。发表SCI/EI检索文章60多篇，主编专著1部，参编专著2部；授权美国专利1项、中国专利30多项。担任多个国际会议技术委员会委员和分会场主席。