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受电机系徐伟教授的邀请,东南大学李世华教授于11月21日做客“携手电气精英,与未来同行”系列讲座第228期,在西九楼204会议室为师生做了关于继电系统建模、分析与先进控制方法及其应用研究的报告。
李世华首先指出现代机电系统中无处不在的各类非线性环节:摩擦、间隙饱和、参数不确定摄动以及外部干扰,而且这些因素极大地影响了机电系统闭环性能。李世华同时强调现存传统的高增益以及 PID 等控制方法的应用效果存在局限性,难以在存在干扰的情况下取得理想的控制效果。进而他讨论了如何从时域/频域建模、干扰和前馈先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度,给出了这方面的一些最新理论研究进展成果,并且结合运动控制、 电力子系统过程控制、飞控系统等不同应用特点,探讨了如DCDC变换器、永磁电机几种应用控制设计案例,展示了丰富有效的实验结果。最后李世华结合自身的科研和项目经历说明了自己的科研体会,展现了自己及团队与国外专家的活跃合作氛围和高水平论文和专著。
讲座结束后,在座的同学和老师踊跃提问,李世华认真详尽地回答了大家的问题,而后李世华在留言册上写下对同学们以及学院的祝福,并合影留念。
李世华,本科、硕士及博士毕业于东南大学自动控制专业。2007年4月破格晋升为教授,博士生导师。从事复杂系统的非线性控制理论及应用方面的研究工作,包括非光滑控制理论,干扰观测控制理论及其在运动控制、交流伺服、飞控系统应用等。主持或参与科研项目二十多项,其中主持国家自然科学基金3项、973子课题1项、省部级基金8项、企业委托等其它项目9项,与企业合作完成国家十二五863重大项目1项。致力于走控制理论与应用结合之路,研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版英文专著1部、中文专著1部,发表论文200多篇,其中SCI论文100余篇。获得教育部自然科学奖二等奖1次(排名第1)、江苏省科学技术进步二等奖1次(排名第2)。IEEE高级会员,担任IJRNC,IET等多个国际控制杂志编委或客座编委。入选江苏省杰出青年基金计划和教育部新世纪优秀人才计划。