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受电机系徐伟教授的邀请,天津大学电气与自动化工程学院控制科学与工程专业硕导穆朝絮于10月24日做客“携手电气精英,与未来同行”系列讲座第220期,在西九楼502报告厅为师生做了关于滑模控制理论研究及在电机控制中的应用的讲座。
穆朝絮首先分别从控制理论发展和应用需求的角度为大家介绍了本课题的研究背景,滑模控制在这两方面均具有很强的研究价值与潜力。对于滑模控制的研究现状,穆朝絮主要从其发展历程及存在的问题方面为我们进行了讲解,特别针对后者中的抖振、滑模面设计和滑模变量相对阶的限制问题进行了细致的分析。穆朝絮在这三个方面均做了相当深入的研究并取得了一定的成果。此后,穆朝絮主要针对控制方面的几项研究内容,如广义终端滑模面设计准则,围绕其基本理论、主要特性等方面为我们进行了细致而深入的讲解。最后,穆朝絮以滑模控制在永磁同步电机中的应用为例进行了应用层面的分析并对整个报告进行了总结和展望,希望我们能在研究中不断发现问题,解决问题,促进滑模控制在实际工程中的应用。通过对报告中展示的研究与电机方面研究人员发表的大多电机控制论文进行对比,可以明显看出控制专业的研究人员在理论上更为深入透彻,这也是我们需要加以学习的地方。
讲座结束后,许多同学提出了相当有想法的问题,穆朝絮对此逐个进行了详细认真的回答。之后,穆朝絮和与会的部分师生合影留念。
穆朝絮,于2006年、2009年、2012年分别获得哈尔滨工业大学、河海大学、东南大学的学士、硕士和博士学位,之后任教天津大学至今,为控制科学与工程专业硕导;2010年赴澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养一年;2014年12月至2016年8月在美国罗德岛大学从事博士后研究工作。出版中文专著一部,发表学术论文50余篇,其中SCI检索或录用20余篇,包括IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Cybernetics等。申请国家发明专利10项,已授权2项,是国内外多个著名期刊的审稿人,IEEE Member, 任中国自动化学会青年工作委员会委员、自适应动态规划专委会委员、亚太神经网络学会会员。